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变速恒频双馈风力发电系统的核心技术是基于电力电子和计算机控制的交流励磁控制技术。尽管可采用理论分析和计算机仿真对变速恒频风力发电系统控制技术进行研究,然而由于仿真模型及其参数的非真实性和控制算法的非实时性,仿真研究往往难以代替模拟系统的试验研究。本文在分析双馈电机运行原理和励磁控制方法的基础上,设计和构建了基于80C196MC单片机的VSCF双馈风力发电机的励磁控制试验系统,并对其控制技术进行了系统的试验研究。
VSCF风力发电系统主要由风力机、增速箱、双馈发电机、双向变流器和控制器组成,其原理框图如图1。双馈发电机的定子绕组接电网,转子绕组由具有可调节频率的三相电源激励,一般采用交-交变流器或交-直-交变流器供电。双馈发电机可在不同的转速下运行,其转速随风速的变化可作适当的调整,使风力机的运行始终处于最佳状态,以提高风能的利用率。当电机的负载和转速变化时,通过调节馈入转子绕组的电流,不仅能保持定子输出的电压和频率不变,而且还能调节发电机的功率因数。
速下只要保持转子绕组励磁电流值不变便可使定子绕组端电压保持不变。然而当发电机负载运行时,由于定子绕组电阻和漏电抗压降,以及由于定子电流电枢反应磁场的影响,即使转子励磁电流不变,每极磁通和定子绕组端电压也不再是常数。为了保持在不同运行状况下发电机端电压恒定,需要通过电压反馈调节转子励磁电流实现闭环恒压控制。试验表明,双馈发电机输出电压采用闭环控制后,转速由1300r/min增加到1480r/min,定子绕组输出电压仅变化了0.2V。
如图5所示,并网前发电机电压略高于电网电压,并网后发电机电压即为电网电压。并网前发电机电流为辅助负载的电流,并网后的电流为馈入电网的电流。辅助负载用于并网前的发电机电压和电流监测,并网后将辅助负载切除。为了便于并网前后发电机定子绕组电压电流的比较,并网试验中采用了辅助负载检测并网前定子绕组的电压和电流,在实际VSCF系统中,不一定需要辅助负载,可检测与比较电网和发电机的端电压以确定是否满足并网条件。